Компенсация за вред причиненный при задержании

Несколько лет назад моего отца задержали правоохранительные органы и выбивали из него признание в том, чего он не совершал (оказался не в том месте и не в тот час), просто не хотели искать преступника и хотели всё повесить на моего отца! Итог таков, конечно он жив здоров, полностью восстановился, настоящий преступник найден, и отбывает наказание, а у отца выбиты все зубы, лечение очень дорогое! Могу ли я, учитывая тот факт, что это было несколько лет назад, восстановить справедливость и потребовать денежную компенсацию за причиненный вред?