Не выплатили по договору за выполнение услуг

Здравствуйте! В общем проблема следующая.
В январе 2016 года заключил договор «возмездного оказания услуг» с Мурманской оптовой компанией ООО «Лидер», занимается оптовыми закупками овощей. Я со своей стороны искал им поставщиков овощной продукции, заключал договора, занимался отгрузками, следил за качеством, а они в свою очередь оплачивали мне по условиям договора за выполнение данных услуг. Если брак по отгруженной продукции был более 9%, то агенту в данном случае вознаграждение не выплачивалось (условия договора). Брак определяли по акту разбраковки на складе покупателя.
Весной эта Мурманская компания заключила договор контрактации с фермером из Калмыкии, на основании которого фермер обязан вырастить определенное количество помидор, а ООО «Лидер» гарантированно купить это количество. Я как агент с сентября должен был заниматься отгрузками этих помидор (составление отгрузочных документов, следить за качеством и весом).
Летом я также заключил с ними договор поставки, т. е. сам выступал в качестве продавца овощной продукции(посредническая деятельность). Отправлял им овощи с Волгоградской области в июле-августе (последняя поставка была 30 августа).
С 3 сентября начались отгрузки помидор, которые длились по 8 октября. Всего было отгружено мной 264тн 859кг. За выполнение данной работы мне причиталось 211 887 руб.
Также у этого же калмыцкого фермера ООО «Лидер» помимо помидор покупали перец по договору поставки, который я также был обязан отгрузить. Перца было отгружено 112тн 244кг, за что причиталось мне 56 122 руб.
В общей сложности ООО «Лидер» должна была выплатить мне 268 009 руб.
Со своей стороны я подготовил документы для оплаты (акт выполненных работ) на данную сумму. Сбросил данные документы в ООО»Лидер» на электронку. Бухгалтерия проверила данные документы и поставила к оплате вместо 268000 руб. всего 135000 руб.
Объяснили мне это тем, что 46 000 руб списали за тот товар, брак которого превышал 9%, т. е. , за который агентское вознаграждение не выплачивали. Ни одного акта разбраковки я не видел на помидоры, хотя запрашивал их с первых отгрузок.
И 87 000 руб. сминусовали за якобы тот брак, который был во время моих собственных поставок овощей по договору поставки. Т. е. я им отправлял овощи, они мне сбрасывали только акты разбраковки, в которых продукция даже проходила по ГОСТу. Но они все равно даже тот % отклонений, который соответствовал ГОСТ относили к браку как оказалось. В мой адрес не было ни одного уведомления, ни одной претензии, даже ни одного слова о каком то браке и о каком то возмещении за брак. А когда дело дошло до выплат за отгрузку помидор, вдруг внезапно появился какой то долг за мной, причем опять таки без документального подтверждения, все только на словах. Последняя отгрузка моя, как поставщика была 30 августа, почти 3 месяца мне ни слова никто не говори, ни писал ни про какое возмещение за брак, а тут вдруг откуда то нарисовалось.
Вот по какому вопросу необходима консультация. Хотелось бы знать, можно ли что то сделать в данном случае или нет, чтобы мне выплатили все, что должны по договору. Помогите пожалуйста понять, стоит ли обращаться в суд в данном случае? Заранее спасибо.