Можно ли через суд добиться возмещения ущерба при ДТП от страховой компании

04.07.2014 незначительно повредил порог во дворе, небольшая вмятина, но визуально этого сразу не заметил, поэтому не обратился в полицию, заметил повреждение на следующий день в гараже, обратился в страховую компанию составил акт о возмещении ущерба, 07.07.2014, примерно оценили ущерб в 20 тыс руб, они протянули время до середины августа, затем сказали что всё равно нужна справка из полиции, мы обратились в полицию, нам выдали постановление об отказе в возбуждении дела, мы отправили по электронке постановление в страховую компанию (ИНГОССТРАХ), в сентябре они нам отказывают в возмещении ущерба , вот дословно ответ по эл. почте от ИНГОССТРАХ: «Отказ в выплате страхового возмещения связан с нарушением Вами требований Правил страхования КАСКО, являющихся неотъемлемой частью договора страхования.
Согласно Правилам страхования КАСКО при наступлении страхового случая страхователь обязан незамедлительно (в течение двух часов с момента, когда стало известно о событии, имеющем признаки страхового случая) заявить о случившемся в органы МВД и получить справку, подтверждающую факт происшествия и содержащую перечень повреждений. Обращение в компетентные органы не является обязательным в случаях повреждения только лакокрасочного покрытия одной детали, стекол, внешних световых приборов, зеркал, антенны (статья 59).
В вашем случае поврежден правый порог, который требует не только окраски, но и ремонтного воздействия. Однако, обязанность по своевременному обращению в органы МВД для получения справки, подтверждающей факт происшествия, Вами выполнена несвоевременно».
Можем ли мы добиться через суд возмещение со страховой компании, страховой взнос был оценен в 40 тыс руб. Спасибо.