Возможно ли обратиться в суд, чтоб расторгнуть договор

Здравствуйте! Такая ситуация: в 2006 году подписали договор поручительства в Сбербанке. Заемщик отказался платить, 2 года я платила по исполнительному (у второго поручителя нечего было брать) потом уволилась и 3 года все молчали. За это время я родила (мать одиночка) Перед Новым Годом (2014) объявился пристав и наложили арест на счет в Сб карту и списала все детское пособие. Вообщем когда я пришла к приставу узнала что у заемщика есть пенсия по инвалидности, сумма за все это время не уменьшилась, т.е. заемщика не искали и ничего с него не взыскали. Сразу после НГ ( год назад) с пенсии второго поручителя взыскивали 50% пенсии (4600) Она жила на 4 т. чем вогнала себя в долги по ЖКХ и вообще. Сегодня появились данные о смерти заёмщика. Что нам делать? Неужели нет выхода? Сумма 200 тысяч. Можем ли мы обратиться в суд чтобы расторгнуть договор? И как правильно обратиться в суд с иском? Заранее спасибо.