Забрать никто ничего не может, однако написать заявление о примирении сторон возможно. По этому основанию суд может дело прекратить, в ином случае грозит ответственность по ст.112 УК РФ.
Если вы недовольны, что адвокат «проиграл дело», то Вы можете обратиться к нему. Если он Вам гарантировал положительный исход дела для Вас, что запрещено законом, то это дисциплинарное нарушение и по данному факту Вы можете обратиться с жалобой в Адвокатскую Палату соответствующего субъекта РФ. Для того, чтобы обжаловать решение суда вы вправе обратиться в вышестоящую судебную инстанцию с апелляционной жалобой.