Есть ли способ по истечении такого длительного времени признать эту доверенность недействительной

Доброго времени суток. История моя такова: мой родной брат попал в больницу и после этого стал инвалидом и не мог ни говорить ни принимать самостоятельно решений. Мои родственники решили оформить ген.доверенность от его имени на нашу маму. При подписании доверенности нотариус не присутствовал а парализованный брат соответственно не мог доверенность подписать однако в его руку была вложена ручка и на бумаге появилась непонятная закорючка (при этом присутствовала я, мама и один из родственников). По истечении нескольких месяцев брат скончался. После его смерти прошло уже 3 года и вот я узнала что через пару дней после подписания доверенности мама по наивности своей переписала всё имущество брата на дальнего родственника который как раз присутствовал при подписании доверенности (как раз он и был инициатором всех этих действий и даже договорился с нотариусом о заверении документа без его (нотариуса) непосредственного присутствия). Вопрос: скажите пожалуйста есть ли способ по истечении такого длительного времени признать эту доверенность недействительной а мне как его сестре вступить в наследство. Заранее спасибо за ответ.