Как оформить квартиру в собственность, полученную в наследство

Здравствуйте! У меня такая проблема! Есть квартира 3х комнатная в двухквартирном доме сейчас она 1/2 в собственности у меня и 1/2 у моего отца! А до этого она была родителей моего отца и квартира досталась по наследству моему отцу и его родной сестре, долю сестры после вступление в наследство выкупили мои родители на меня! Сейчас я хочу поделить каким то образом это все,как это возможно? Жить он мне там не дает и сам не живет! А еще к квартире есть участок, я точно не знаю чей он и он говорит что земля вся его и я даже в квартиру зайти не могу без его ведома, т.к. пойду по его земле! Подскажите пожалуйста что делать, как грамотно ему отвечать и как в конце концов разрешить этот спор? Спасибо за ответ