Возможно ли внести изменение в статут ООО, если один из учредителей умер

Здравствуйте. У меня на руках свидетельство о праве на наследство, по закону на 1/3 доли в уставном капитале ООО, выданное в 2008 году. Как мне внести изменения в налоговой, если второй учредитель (у него 2/3 уставного капитала) умер 23 апреля 2015 года (т.е. его наследники вступят в наследство через пол года), а в уставе ООО нужно согласие всех учредителей на право вхождения в состав учредителей. Нотариус умершего второго участника не назначает управляющего. Наследник второго учредителя согласен на моё вхождение в состав учредителей. Возможно ли внести изменения в устав ООО без одного из учредителей? Если да то какие документы нужно предоставить в налоговую. И на какие законы ссылаться при обращении в налоговую, чтобы они не отказали в регистрации.