Они смотрели машину 2 дня и видели что покупают

Купил у друга машину и не стали переоформлять. Проездил год и решил продать. Нашел покупателей. два дня они ее смотрели, машина 1977 года выпуска. выпросили скидку 3 тысячи рублей. В общем купили уехали предварительно написав расписку рукописную что претензий не имеют. Я дал им номер телефона друга на кого оформлена машина для того чтобы они связались решили вопрос переоформления. Другу тоже позвонил и предупредил о продаже. Вечером покупатели звонят и говорят что ходовую нужно ремонтировать и потребовали вернуть 5 т. р. я отказал, объяснил им что так дела не делают, они смотрели машину 2 дня и видели что покупают, тем более есть расписка что претензий не имеют. Тогда они сказали чтобы я забрал машину обратно. Я опять же отказался предложив им приехать со мной на сто и опять смотреть машину. Они приехали, на сто сказали ремонт на 1700. Я отдал им 1500 и пояснил что на этом общение я заканчиваю. Т.е. я еще скинул цену на машину оплатив практически мелкий ремонт ходовой части. На что в мой адрес посыпались угрозы. Покупатели кавказцы. Вопрос, оцените ситуацию с юридической стороны.