Можно ли восстановить по суду прописку мамы в старой квартире

Здравствуйте. У нас следующая ситуация. Моя мама в 2005 году купила квартиру у родственников (двоюродная бабушка и ее сын-инвалид – с рождения состоит в ПНД), выписалась из прежней квартиры и прописалась в приобретенную квартиру. Купила за символическую сумму, обязалась помогать материально (на словах). Квартира была оформлена по договору купли-продажи. Через 5 лет сделку по инициативе продавцов признали недействительной (притворной) и выписали маму по суду, так как материальная помощь в том размере, которую давала мама, родственников не устроила. Мама осталась без прописки. Она попыталась прописаться по старому адресу, это муниципальная не приватизированная трехкомнатная квартира, в ней прописаны бабушка (мать моей мамы), родная сестра мамы, ее дочь (племянница) и я. Все прописанные жильцы, кроме меня, отказались ее вписывать обратно. На сегодняшний день мама уже 4 года живет без прописки в этой квартире. Родственники грозятся ее выгнать и поменять замки. Фактически в квартире проживает мама и ее сестра — алкоголичка, водит друзей-алкашей, оставляет ночевать; порой дебоширят всю ночь, скандалят.У меня два вопроса: Можно ли восстановить по суду прописку мамы в старой квартире? Или хотя бы право на проживание? Нам необходимы контакты опытного адвоката, имеющего хорошую практику в таких вопросах.