Как мне в судебном порядке взыскать с него деньги

Дело в том, что у меня было ДТП в январе 2014 года, я потерпевший. Экспертиза насчитала мне 194 тысячи, 120 тысяч я получил от страховой компании виновника по полису осаго, т.к. та компания где мой авто был застрахован по каско, обанкротилась. Остальные 74 тысячи я должен был через суд взыскать с виновника ДТП, но я предложил ему выплатить мне 50, но в досудебном порядке, он согласился. Мы составили договор займа на 50 тысяч и график платежей, виновник данный договор не подписал, объяснив это тем, что пока он не получит от меня расписку, что я не имею к нему претензий по ДТП, подписывать он не будет, чтобы в дальнейшем не вышло так, что он выплатит мне 50 тысяч по договору займа, а я потом еще и буду взыскивать деньги за ДТП через суд, так как в договоре займа ДТП не фигурирует абсолютно. Как только я написал расписку, виновник получил её и так и не подписав договор займа сбежал, на связь не выходит. Как мне быть? Ведь теперь у виновника есть расписка написанная мной от руки, что по Дтп у меня к нему претензий нет. Как мне в судебном порядке взыскать с него деньги?